Kleiner Roboter kann seine Gestalt verändern

Forscher der University of Colorado Boulder haben einen neuen Miniroboter namens "CLARI" entwickelt. CLARI steht für "Compliant Legged Articulated Robotic Insect". Dieser Roboter soll in der Lage sein, sich in der Breite vergrössern und verkleinern zu können. Die Wissenschaftler haben den Roboter nach einem Käfer modelliert.

Laut den Forschern können solche Roboter nach grossen Katastrophen Unterstützung leisten. CLARI hat normalerweise eine Breite von 34 Millimetern und bildet dann ein Quadrat. Soll es durch Spalten oder Engpässe passen, kann es seine Breite auf bis zu 21 Millimetern verkleinern.

Sein Gewicht ist weniger als das eines Tischtennisballs. Es verfügt über vier Beine, wobei jede Seite eines hat. Jedes Bein hat eine eigene Platine mit zwei Aktuatoren. Jedes Bein kann sich vorwärts, rückwärts und von einer Seite zur anderen bewegen.

Noch nicht Wireless

Gewisse Einschränkungen bestehen jedoch. Der Roboter bezieht über eine Reihe von dünnen Kabeln Strom. Kaushik Jayaram, Assistenzprofessor für Maschinenbau, glaubt aber, dass sie CLARI in einen autonomen Roboter verwandeln können. Schon zuvor hat Jayaram als Doktorand einen Roboter gebaut, der seine Höhe halbieren konnte. 

In der Zukunft möchte das Team Roboter entwickeln, die sich auch im Freien bewegen können. Jayaram meint, "Was wir wollen, sind Allzweckroboter, die ihre Form verändern und sich an die Umgebungsbedingungen anpassen können. In der Tierwelt könnte das so etwas wie eine Amöbe sein, die keine klar definierte Form hat und sich verändern kann, je nachdem, ob sie sich schnell bewegt oder Nahrung zu sich nehmen muss".

Schon zuvor haben Forscher des Max-Planck-Instituts einen an ein Schuppentier angelehnten Roboter entwickelt. Mehr dazu lesen Sie hier.